Инерциальный измерительный блок ИИБ-1 представляет собой функционально законченный блок инерциальных датчиков, предназначенный для формирования цифровых кодов кажущегося линейного ускорения и абсолютной угловой скорости действующих по осям блока с последующей их выдачей по последовательному коду в линии связи внешним потребителям.
Частота обновления и выдачи информации блоком ИИБ-1 по каждому параметру не менее 200 Гц.
Погрешности блока ИИБ-1 (по уровню 2 ) в определении и выдаче параметров без учета ошибок, связанных с погрешностью установки на объекте, не превышают величин, указанных далее:
| Угловые скорости | Диапазон входного воздействия | Погрешность |
| ωх, ωу, ωz |
± 30 °/с |
0,3 °/с |
| - " - |
(30-120) °/с |
1,5 °/с |
| - " - |
(120) °/с |
4,5 °/с |
Линейные ускорения
| Ах, Ау, Аz |
± 2g |
0,02 м/с² |
| - " - |
± (2-4) g |
0,1 м/с² |
| - " - |
± (4-12) g |
0,5 м/с² |
Состав блока:
- два ДНГ ГВК-16,
- три маятниковых акселерометра А-15,
- модуль сервисной электроники
Основные технические характеристики
| Электропитание от источника постоянного тока в соответствии с ГОСТ 19705-89 |
27В |
| Потребляемая мощность |
более 100Вт |
| Время готовности к взлету (без нормирования точности выходных параметров при температуре окружающей среды от -30 до +60 С) |
не более 1 мин |
| Точностные характеристики обеспечиваются от момента включения питания |
не более чем через 3 мин |
| В диапазоне температур окружающего воздуха время готовности увеличивается на 1 мин на каждые 10 С |
от - 30 до - 54 С |
| Габариты |
256х130х110мм |
| Вес системы |
4 кг |
