Инерциальная навигационная система И-21 - автономная автоматическая система, используемая для управления самолета. Высокая точность счисления достигается применением прецизионных акселерометров и поплавковых гироскопов. Важнейшей особенностью системы является независимость навигации в относительном движении вокруг земли, включая полярные области. Система сохраняет работоспособность при произвольной ориентации самолета. Используется на нескольких типах летательных аппаратов, включая такие авиагиганты, как РУСЛАН и МРИЯ.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Погрешности определения:
   - местоположения самолета - 3,7 км за час
   - составляющая путевой скорости - 12,б км/час
   - истинного курса - (0,2±0,025Т) градус
   - крена и тангажа - 0,1 градуса

Время готовности - 15мин
Масса - 50кг

Потребляемый ток:
  - по цепям обогрева 115В, 400 Гц - 10А
  - по основным цепям 115В, 400 Гц - ЗА